
Пусконаладка: не обязательна
Срок поставки: 8 недель
Лабораторный стенд предназначен для проведения лабораторно-практических занятий по курсам «Микропроцессорные системы управления», «Системы управления электроприводов», «Прикладное программирование» и позволяет изучать характеристики и производить пошаговый синтез микропроцессорной системы управления двигателем постоянного тока по схеме ТП-ДПТ. Также позволяет проводить обучение программированию микроконтроллера Atmega 8535. Габариты (без ноутбука) 500х160х350 мм Напряжение электропитания 220 В Частота питающего напряжения 50 Гц Потребляемая мощность, не более 100 ВА Состав: Моноблок, содержащий: однофазный мостовой тиристорный преобразователь с системой управления, работающий на двигатель постоянного тока, управляющий микроконтроллер, матричная клавиатура, семисегентный индикатор, светодиодная матрица, элементы аналогового и цифрового задания. Электромашинный агрегат (электродвигатель постоянного тока, импульсный датчик скорости, маховик). Ноутбук. Программное обеспечение (компакт-диск). Комплект силовых кабелей и соединительных проводов. Техническое описание. Методические указания к проведению лабораторных работ. Перечень лабораторных работ: Раздел «Микропроцессорные системы управления»: 1. Регулировочная характеристика системы ТП-ДПТ. 2. Измерение скорости вращения вала двигателя с помощью импульсного энкодера. 3. Синтез нереверсивной однополупериодной системы управления ТП-ДПТ. 4. Синтез нереверсивной мостовой системы управления ТП-ДПТ. 5. Синтез реверсивной мостовой системы управления ТП-ДПТ с применением датчика нулевого тока. 6. Синтез реверсивной мостовой системы управления ТП-ДПТ с обратной связью по напряжению. 7. Синтез реверсивной мостовой системы управления ТП-ДПТ с обратной связью по скорости. Раздел «Программирование микроконтроллера на языке СИ»: 1. Изучение восьмиразрядных таймеров Т0 и Т2 микроконтроллера Atmega 8535. 2. Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера. 3. Внешние прерывания микроконтроллера AVR. 4. Программирование шестнадцатиразрядного таймера Т1 микроконтроллера. 5. Использование аналого-цифрового преобразователя. Раздел «Программирование микроконтроллера на ассемблере»: 1. Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535. 2. Специальный регистр состояния SREG. 3. Стек. Реализация программной задержки. 4. Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов. 5.Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера. 6. Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции. 7. 16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов. 8. 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции. 9. Динамическая индикация символов. 10. АЦП и динамическая индикация. 11. Внешние прерывания. |