Состав: Модули: питания; управление движением; управление вращением; ввода/вывода. Трехосевой электромеханический блок. Комплект измерительных блоков с гироскопическими датчиками (MEMS акселерометр; MEMS гироскоп). Персональный компьютер. Лабораторный стол. Стол электромеханического блока. Комплект силовых кабелей и соединительных проводов. Техническое описание стенда. Методические указания к проведению лабораторных работ.
Дополнительно (не входит в комплект поставки):
1. Измерительный блок с бесплатформенной инерциальной навигационной системой - 168 480 рублей. 2. Измерительный блок с волоконно-оптическим гироскопом - 189 800 рублей.
Перечень лабораторных работ: 1. Изучение основных режимов работы лабораторного стенда. Режим регулирования скорости/положения. 2. Позиционный режим работы электропривода вращения. Установка начального положения. 3. Позиционный режим работы электропривода вращения. Движение по заданной траектории. 4. Исследование статических характеристик датчиков угловой скорости. 5. Исследование статических характеристик датчиков линейного ускорения. 6. Настройка параметров датчиков угловой скорости и исследование их динамических характеристик. 7. Настройка параметров датчиков линейного ускорения и исследование их динамических характеристик. 8. Расчет параметров траектории объекта в горизонтальной плоскости по показаниям датчиков угловой скорости. 9. Расчет параметров траектории объекта в горизонтальной плоскости по показаниям датчиков ускорения. 10. Расчет параметров траектории объекта в пространстве по показаниям инерциальных датчиков.
|