Исследование гироскопических датчиков. Исполнение стендовое компьютерное.ИГД-СК

Лабораторный стенд предназначен для обучения студентов  электротехнических и  технологических  специальностей по дисциплинам: «Теория автоматического управления», «Системы управления электроприводов», «Следящие системы».

Габариты 1800х1350х650 мм
Масса, не более 100 кг

Технические характеристики:
Напряжение  электропитания                        220 В 
Частота питающего напряжения               50 Гц 
Потребляемая мощность, не более            500 ВА 

Состав:
Модули: питания; управление вращением; ввода/вывода.
Одноосевой электромеханический блок.
Комплект измерительных блоков с гироскопическими датчиками (MEMS акселерометр;  MEMS гироскоп).
Персональный компьютер.
Лабораторный стол.
Стол электромеханического блока.
Комплект силовых кабелей и соединительных проводов.
Техническое описание стенда.
Методические указания к проведению лабораторных работ.

1. Измерительный блок с бесплатформенной инерциальной навигационной системой - 168 480 рублей.
2. Измерительный блок с волоконно-оптическим гироскопом - 189 800 рублей.

Перечень лабораторных работ:
1. Настройка и исследование замкнутой системы регулирования скорости.
2. Позиционный режим работы сервопривода. Поиск начального положения.
3. Позиционный режим работы сервопривода. Движение по заданной траектории.
4. Следящий режим работы сервопривода. Настройка замкнутой системы подчиненного регулирования.
5. Исследование и сравнительный анализ статических и динамических характеристик датчиков угловой скорости.
6. Исследование и сравнительный анализ статических и динамических характеристик датчиков ускорения.
7. Расчет параметров траектории объекта по показаниям датчиков угловой скорости.
8. Расчет параметров траектории объекта по показаниям датчиков ускорения.