Исследование гироскопических датчиков. Исполнение настольное с ноутбуком.ИГД-НН

Лабораторный стенд предназначен для обучения студентов  электротехнических и  технологических  специальностей по дисциплинам: «Теория автоматического управления», «Системы управления электроприводов», «Следящие системы».

Габариты 1100х600х350 мм
Масса, не более 60 кг

Технические характеристики:
Напряжение  электропитания                        220 В 
Частота питающего напряжения               50 Гц 
Потребляемая мощность, не более            500 ВА 

Состав:

Модули: питания, управление вращением, ввода/вывода.
Одноосевой электромеханический блок.
Комплект измерительных блоков с гироскопическими датчиками (MEMS акселерометр;  MEMS гироскоп).
Ноутбук.
Каркас.
Комплект силовых кабелей и соединительных проводов.
Техническое описание стенда.
Методические указания к проведению лабораторных работ.

1. Измерительный блок с бесплатформенной инерциальной навигационной системой - 168 480 рублей.
2. Измерительный блок с волоконно-оптическим гироскопом - 189 800 рублей.

Перечень лабораторных работ:
1. Изучение основных режимов работы лабораторного стенда. Режим регулирования скорости/положения.
2. Позиционный режим работы электропривода вращения. Установка начального положения.
3. Позиционный режим работы электропривода вращения. Движение по заданной траектории.
4. Исследование статических характеристик датчиков угловой скорости.
5. Исследование статических характеристик датчиков линейного ускорения.
6. Настройка параметров датчиков угловой скорости и исследование их динамических характеристик.
7. Настройка параметров датчиков линейного ускорения и исследование их динамических характеристик.
8. Расчет параметров траектории объекта в горизонтальной плоскости по показаниям датчиков угловой скорости.
9. Расчет параметров траектории объекта в горизонтальной плоскости по показаниям датчиков ускорения.